Motory se servopohony

Servomotor obsahuje malý stejnosměrný elektromotor, převodovku, nastavitelný zpětnovazební potenciometr a elektronický ovládací panel. Vysokorychlostní rotace stejnosměrného motoru poskytuje surový výkon z převodovky převodovky (redukce), která produkuje vysoký výstupní moment. Ovlyvňuje to také frekvenční měnič

Vnitřní rotor je permanentní magnet. Když řízení pohonu elektromagnetického pole fáze U / V / W tvoří rotor, otáčí se pod vlivem tohoto magnetického pole. Současně motor s kodérem vysílá signál řidiči. Signál zpětné vazby pak instruuje řidiče, aby nastavil úhel natočení. Přesnost snímače (počet řádků) určuje přesnost servomotoru.

Ovládání pohonu, které umožňuje přechod na odpovídající třífázový výstup, umožňuje provoz servomotoru.

Motor můžete ovládat třemi způsoby, nastavením polohy, rychlosti a točivého momentu. Pro nastavení polohy použijte ovládání vstupního impulsu. Pro nastavení točivého momentu a rychlosti je však nutné použít vstupní analogový režim.
Proč zvolit servo motor?
1) Přesnost:

Překonává problém krokového motoru, který ztrácí krok, který vytváří regulaci polohy, rychlosti a točivého momentu s uzavřenou smyčkou.
2) Rychlost:

Poskytuje vysokorychlostní výkon. Jmenovité otáčky mohou dosáhnout 2 000 až 3 000 ot / min.
3) Adaptabilita:

Dodává se s funkcí proti přetížení. Odolává tak trojnásobku jmenovitého zatížení točivého momentu.
4) Stabilita:

I když je vhodný pro vysokorychlostní požadavky, může pracovat i pro provoz při nízkých otáčkách.
5) Doba odezvy:

Doba odezvy zrychlení a zpomalení je krátká, obvykle v desítkách milisekund.
6) Komfort:

Generuje nízké teplo a nízký hluk.
Jak vybrat správný motor?

1) Zkontrolujte rychlost a rozlišení snímače.

2) Vypočítejte hřídel motoru tak, že ji převedete na zátěžový moment a kroutící moment.

3) Vypočtěte setrvačnost zátěže. Čím menší jsou kritéria zatížení, tím lépe. Přesnost a rychlost odezvy je tedy dobrá.

4) Vypočtěte regenerační odpor.

5) Ujistěte se, že jste vybrali stíněný kroucený párový kabel.

FacebookTwitterGoogle+Share